Este programa, consiste en controlar un servomotor utilizando una visión artificial, utilizando las librerías de openCV. En un video anterior mostré como identificar diferentes objetos con el uso de estas librerías; y ahora con una pequeña modificación al código se puede enviar datos por medio de una conexión serial a un arduino y este a su vez controlar un servomotor.
Este es el principio básico para poder controlar un brazo robotico.
Materiales:
- Arduino
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cables para la conexión
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Servomotor
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cámara Web USB
Diagrama de Conexión:
